Sora es un adolescente de 14 años de naturaleza alegre y extrovertido. Nacido en las Islas del Destino, pasa la mayor parte de su tiempo con sus amigos Kairi y Riku, su rival y a la vez mejor amigo. Cuando una tormenta azota la isla una noche y Kairi y Riku desaparecen, Sora se ve embarcado en la mayor aventura de su vida como portador de la Llave Espada, viajando entre los mundos que tanto ha deseado ver en busca de sus amigos perdidos y luchando contra los misteriosos "Sincorazón".

Kairi es una chica de 14 años muy alegre que llegó a las Islas del Destino hace dos años, durante una noche de lluvia de estrellas. Desde su llegada sus recuerdos se han borrado y no es capaz de recordar el lugar del que procede ni cómo llegó a las islas. Sus deseos de recuperar su memoria hacen que ella y sus dos amigos, Sora y Riku, construyan una balsa para visitar otros mundos. La noche antes de ponerse en marcha, Kairi desaparece de la isla en medio de una tormenta...

Maduro, fuerte y autocomplaciente, Riku es un muchacho de 15 años que vive en las Islas del Destino. Aunque siempre están rivalizando, Sora y él están unidos por una gran amistad. Le despierta mucho la curiosidad de la posibilidad de que haya otros mundos y escapar de la monotonía de las islas. La noche antes de partir junto a sus amigos en una pequeña balsa que habían construido, la tormenta que arrecia en medio de la noche hace que Riku también desaparezca imbuído en la oscuridad.

Donald, un pato algo cascarrabias y muy metódico, es el Mago Real del Castillo Disney; el mundo donde reina el Rey Mickey. Una mañana cuando se disponía a entregarle un mensaje al Rey, se encuentra con que éste ha desaparecido dejando una misteriosa carta en la que le dice que ha tenido que marcharse urgentemente y encomienda a Donald y al escudero Goofy una misión: encontrar al portador de la Llave Espada.

Este modesto y simpático perro antropoforme es el Escudero más leal del reino del Castillo Disney. Cuando el Rey Mickey deja la carta, Donald le "pide" que vaya con él a Ciudad de Paso en busca de León, que les dará más pistas sobre el paradero del elegido de la Llave Espada.